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常见步进电机问题--厦门铖毅PLC培训

更新时间:2013-06-20 17:07:07点击次数:2647次字号:T|T
常见步进电机问题--厦门铖毅PLC培训

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六问: 如何做好步进电机的升降曲线?

步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说,只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲(CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是,由于步进电机性能关系,CP信号变化太快,步进电机将跟不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同,以下以升速为例介绍:

升速过程由起跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。起跳频率不能太大,否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线,找到一条理想的曲线并不容易,一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦,一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢,工作过程中直接选取。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。

七问: 两相步进电机和四相步进电机有何不同?

两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器,四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时,绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。

八问: 电机是四相六根线,而 步进电机驱动器只要求解四根线时,该怎样使用?

对于四相六根线电机,中间抽头的两根线悬空不接,其他四根线和驱动器相连。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。

九问: 反应式步进电机与混合式步进电机的区别?

在结构与材料上不同,混合式电机内部有永磁型材料,所以混合式步进电机运行时相对平滑,输出浮载力大,噪音小。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。

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